Strona główna

Katedra Dynamiki Maszyn


Pobieranie 23.17 Kb.
Data20.06.2016
Rozmiar23.17 Kb.
Katedra Dynamiki Maszyn

K-13



Lp.

Temat pracy inżynierskiej

Prowadzący

Dyplomant

(ime, nazwisko, nr indeksu)



1

Drgania układu wahadło – sprężyna pod wpływem wymuszenia parametrycznego

dr inż. Przemysław Perlikowski




2

Dynamika oscylatora Duffinga

dr inż. Przemysław Perlikowski




3

Dynamika dwóch sprzężonych wahadeł

dr inż. Przemysław Perlikowski




4

Budowa stanowiska do analizy tarcia suchego i wiskotycznego

dr hab. inż. Andrzej Stefański, prof. PŁ/

dr hab. inż. Jerzy Wojewoda






5

Analiza synchronizacji i postaci drgań układu o 2-ch stopniach swobody

dr hab. inż. Andrzej Stefański, prof. PŁ




6

Dynamika nieliniowego oscylatora mechanicznego

dr hab. inż. Andrzej Stefański, prof. PŁ




7

Analiza dynamicznego tłumika drgań mechanicznych

dr hab. inż. Krzysztof Marynowski, prof. PŁ




8

Identyfikacja układów mechanicznych przy pomocy diagramów Bodego

dr hab. inż. Krzysztof Marynowski, prof. PŁ




9

Modelowanie tarcia suchego

dr hab. inż. Jerzy Wojewoda




10

Analiza kinematyki robota przemysłowego

dr inż. Przemysław Szumiński




11

Analiza dynamiki robota przemysłowego

dr inż. Przemysław Szumiński




12

Projekt robota kroczącego

dr inż. Przemysław Szumiński




13

Zastosowanie środowiska MATLAB do badania kinematyki robotów

dr inż. Przemysław Szumiński




14

Badanie sztywności tocznych węzłów kinematycznych robotów

dr inż. Przemysław Szumiński




15

Wykorzystanie mikrokontrolera Atmel AVR w układzie sterowania pojazdu.

dr inż. Artur Dąbrowski




16

Programowanie układu zdalnego sterowania pojazdu przy pomocy pilota podczerwieni.

dr inż. Artur Dąbrowski




17

Programowanie układu zdalnego sterowania pojazdu pozwalające na poruszanie po wytyczonej krzywej.

dr inż. Artur Dąbrowski




18

Programowanie układu zdalnego sterowania pojazdu pozwalające na omijanie napotkanych na drodze przeszkód.

dr inż. Artur Dąbrowski

















©snauka.pl 2016
wyślij wiadomość